O litoral imediatamente a sul do Cabo Espichel é o menos conhecido do Parque Natural da Arrábida, principalmente devido ao seu difícil acesso e falta de praias. É pontilhada por cavernas e enseadas secretas e é o lar de algumas das melhores águas para mergulho e snorkel em todo o Portugal. Toda a região é circundada por um parque marinho nacional, o que tem ajudado a garantir mares limpos. Uma caminhada prolongada desce pela falésia em direcção à Praia da Baleeira, uma pitoresca enseada de águas cristalinas. A trilha é íngreme, mas claramente sinalizada e fácil de seguir. A Praia da Baleeira é um dos tesouros escondidos da Arrábida. Esta enseada estreita e pedregosa protegida por grandes falésias de calcário é de difícil acesso, mas vale bem o esforço, pois o mar aqui é normalmente sem ondas e, portanto, tem algumas das águas mais claras da região.

A maioria dos visitantes da área vem para ver as vistas do cabo e para visitar a igreja e o farol. Os mais aventureiros seguem a trilha até as plataformas de visualização das pegadas dos dinossauros no topo dos penhascos ao norte. Foz é uma praia muito invulgar visto que apresenta uma falésia muito impressionante a norte e uma plataforma plana de calcário a sul. É uma bela enseada de areia, que é conhecida pelas conchas de ostras fossilizadas que podem ser encontradas nas rochas, dando a você um vislumbre de uma antiga duna de areia do deserto fossilizada.

Partindo do parque de estacionamento do Cabo de Espichel, esta é uma caminhada circular de 16 km que o leva a passar algumas das melhores paisagens que Portugal tem para oferecer. Aqui você verá as pegadas de dinossauros, com sua plataforma de observação que oferece um lugar perfeito para parar e desfrutar da experiência. Passando por várias baías rochosas e praias antes de seguir para o sul através do campo selvagem, fazemos uma subida íngreme até os melhores penhascos do área. A viagem de volta leva você de volta ao cabo.