A caminhada segue o trilho a sul do monumento do Cabo da Roca e desce por um trilho íngreme para o vale. Parando acima da última praia da Europa continental. O caminho até a praia é relativamente desafiador nos 10 metros finais íngremes, mas depois de descer com cuidado você emergirá em uma fenda verde estreita. A caminhada circular segue a trilha íngreme do riacho. No topo, você terá uma vista maravilhosa da praia de Assentiz. Seguimos um antigo trilho de falésias até aos impressionantes rochedos de granito do Forte de Espinhaco e depois até um bosque escondido. Seguimos o vale de volta ao Cabo da Roca. A caminhada exige um bom nível de preparo físico e inclui guia publicado e seguro.

A praia mais icónica e fotografada de Sintra é famosa pelas suas estonteantes mares - Ursa e Gigante. Uma caminhada circular de 5,6 km começa e termina no Cabo da Roca seguindo o caminho dos pescadores pelas falésias, conduzindo o caminhante pela beleza intocada do vale da Ursa selvagem, até chegar finalmente à praia. A descida para a praia é íngreme, mas vale a pena o esforço. Para quem não quer fazer a trilha de descida até a praia, basta caminhar pelas falésias que proporcionam vistas deslumbrantes e um sopro de mar maravilhoso.

Partindo do parque de estacionamento do Cabo da Roca, esta é uma caminhada circular de 8 km que o leva a passar algumas das melhores paisagens que Portugal tem para oferecer. Aqui poderá ver o 'fojo', com a sua plataforma de observação que proporciona um local perfeito para parar e viver a experiência. Siga para sul ao longo destas impressionantes falésias abraçadas pelo poderoso Atlântico, passando por várias baías rochosas e praias antes de chegar à Praia da Ursa e um vale que tem uma subida íngreme até as melhores falésias da área. A viagem de volta leva você por uma trilha marcada por vinhedos e paisagens agradáveis.